La corona dentata interna è fissa e collegata all'alloggiamento e l'olio che entra dalla porta dell'olio spinge il rotore attorno a un punto centrale. Questo rotore a rotazione lenta aziona l'uscita attraverso un albero scanalato chiamato motore idraulico cicloidale. Dopo l'introduzione di questo originale motore cicloide, dopo decenni di evoluzione, iniziò a prendere forma un altro concetto di motore. Alla fine degli anni '50 del XIX secolo, il motore idraulico originale a bassa velocità e coppia elevata fu sviluppato da un componente statore e rotore della pompa dell'olio, che consisteva in una corona dentata interna e un ingranaggio o rotore corrispondente.
